去掉方向盘Robotaxi随便打！美国多地自动驾驶为何出现加速趋势？

自特斯拉在日前发布无人驾驶出租车之后，似乎一键激活了美国硅谷等地区自动驾驶的“快进键”。

7*24小时、区域不限、全无人、可收费……近日，美国加州硅谷开放自动驾驶出租车（Robotaxi）不受限运营，堪称是美国有史以来在自动驾驶领域的最大进展之一，被当地舆论认为是一个重要的里程碑。

取消门槛 多地开花

谁也没想到，Robotaxi的提速来得这么快！

作为美国Robotaxi市场“先驱”之一的Waymo，于近日在洛杉矶取消了门槛，即无需像之前那样申请登记，便可以随时叫车。而背靠亚马逊的Robotaxi公司Zoox更进一步，直接将没有方向盘的无人驾驶出租车开进了旧金山。如今，当地的Robotaxi甚至已经卷起了“周订单”。

近日Waymo公开表示，在洛杉矶开启“公测”，面向所有人7*24小时全天候服务。至此，Waymo已实现在旧金山、凤凰城和洛杉矶等三座城市面向所有人开放。其中在洛杉矶“开城”的时间最晚，到现在不过8个月，在之前的“内测”阶段，需要申请通过后才能打到Waymo的Robotaxi。

截至目前，Waymo仅在“内测”阶段就已有近30万用户加入了申请名单，目前累计在洛杉矶已经载客数十万单，平均用户评分4.7-5分（5分为满分），基本与网约车巨头Uber的人工驾驶网约车对应数据相同。这也意味着，Waymo的Robotaxi的AI“司机”已经在当地获得了与人类司机一样的乘客满意度。

目前，Waymo在洛杉矶的运营面积约为207平方公里，大致相当于小半个武汉经开区。近期，Waymo披露最新“周订单量”不容小觑，10月底已突破至每周15万单，同时还特别强调每周全无人驾驶160万公里，差不多绕地球赤道40圈。面向所有人开放后，Waymo下一步计划在洛杉矶扩大运营范围。

与此同时，Zoox已在旧金山和拉斯维加斯开启了无人驾驶出租车内测，与Waymo不同的是，Zoox使用的车辆更像是一款无人小巴。关键是去掉了方向盘和踏板，只保留了四个座位。

而此前因为事故被停运的Cruise，目前也在积极努力争取恢复商业化运营。尽管按照之前主管部门的决定，Cruise这段时间还不允许载人，但Cruise竟然以新的思路在进行非载客路测，即帮助公益组织为孕妇送货。

抢抓机遇原因何在

在美国，自动驾驶车辆的相关法规及测试许可管辖权主要在各州手中。现阶段，美国各州中自动驾驶政策较有代表性的，包括自动驾驶汽车较多的加利福尼亚州，政策开放速度在加快；还有管理相对较好的亚利桑那州，也在逐步开放自动驾驶；此外，科罗拉多州的自动驾驶车辆测试环境相对宽松。

如今，美国多地逐步走向全面开放Robotaxi意味着旧金山的无人驾驶出租车已经可以和人类司机驾驶车辆一样平起平坐，不再受任何特殊管制，成为与Uber、Lyft一样的公共出行服务商。这一松绑，被业内认为将是无人驾驶汽车服务新阶段的到来。

但是，直至今日，美国依然存在对自动驾驶车辆的坚决反对者。其中，旧金山市就有一个反对自动驾驶的民间组织，除了坚决反对自动驾驶车辆上路，其还发文称，可通过在Robotaxi的引擎盖上放置交通锥，来导致Robotaxi无法行驶。该组织鼓励旧金山居民抗议监管部门开放自动驾驶车辆。

而目前Robotaxi依然存在一些尚未完全解决的技术问题，也在制约着Robotaxi的前行。就在旧金山市为Robotaxi松绑之际，Cruise近10款Robotaxi车辆突然出现集体宕机，车辆直接停在了一个十字路口，挡住了后方诸多车辆行进路线。Cruise回应表示，这一宕机事故属于“无线连接问题”。而旧金山警方证实，Robotaxi遇到的无线连接问题，是由附近一场音乐节上的大量人员集聚引发的。类似的情况出现在体育场、音乐会现场附近，因人员太多，附近的手机信号基站容量超负荷，就会出现信号“堵车”，造成手机没有信号。这种情况对于依赖联网进行感知、运算和决策的无人驾驶出租车而言，尽管之前很少遇到，但如今已经是研发者不得不考虑且必须解决的问题。为了防止再次发生类似事件，Cruise正在考虑为其旧金山的Robotaxi业务建设自己的无线移动通信基站网络。

当地有舆论称，Robotaxi从开始至今已经有十多年的时间，但至今尚未兑现改变出行方式的承诺，且仍然经常因技术故障、安全担忧和引人注目的车辆事故而引发舆论关注，值得行业深思并加速开发进程。

行业回暖前景如何

从目前的种种迹象看，美国自动驾驶行业似乎已经熬过寒冬，正迎来春江水暖，而资本也开始向之前被冷落的自动驾驶“投注”。

近日，Waymo官宣，完成56亿美元（约合人民币近400亿元）融资。如今，自动驾驶无论是L2还是L4级，也不管是Robotaxi还是自动驾驶卡车，以及无人配送各种车辆，都在迎来新的机遇。

近年来，随着人工智能带来的ChatGPT的火热，及其在自动驾驶车辆上的应用越来越多，也有助于解决Robotaxi面临的一系列技术问题。而作为AI技术的前沿落地应用，Robotaxi被公认为是网约车的未来。在自动驾驶的成熟和自动驾驶硬件量产后成本降低等利好下，预计到未来几年，Robotaxi实现商业化运营可以大幅降低出租车、网约车等公共出行方式的成本，甚至有美国媒体称Robotaxi出行费用将可以与公交车辆的费用接近或持平。“在安全可靠基础上大幅降低出行成本，才是自动驾驶出租车商业化的动力。”深圳先进技术研究院研究员俞荣锦向《中国汽车报》记者表示，在此基础上，才有可能带来公共交通出行方式的变革。

对于此前行动有些迟缓的美国自动驾驶行业而言，近期的一些利好消息正在增多。据当地媒体报道，美国当选总统特朗普的过渡团队计划将完全自动驾驶汽车的联邦框架法案的完善作为交通主管部门的一项优先事项。报道称，此举不仅将使美国的自动驾驶行业受益，也将使特斯拉公司首席执行官马斯克直接受益，因为马斯克已将特斯拉的未来押注于自动驾驶与人工智能等技术上。而马斯克自己也已成为特朗普政府核心圈子中的重要人物，并被任命为新成立的政府效率部负责人。

据称，在即将完善的联邦层面的自动驾驶汽车监管法规框架，将克服现行联邦法规对特斯拉等自动驾驶车辆上无方向盘或脚踏板的制约。此前，马斯克在今年10月的发布会上宣布，计划从2026年开始大量生产无方向盘、无脚踏板的无人驾驶出租车，但美国现行法规对此是不允许的。

“从美国的情况看，自动驾驶行业发展尽管还面临一些挑战，但目前看来，机遇正越来越多于挑战。”浙江大学新能源协同创新中心研究员林弘昌在接受《中国汽车报》记者采访时认为。