地平线上海车展“放大招” 发布全场景整车智能方案

　　随着汽车逐渐迈入智能化时代，去年爆发的汽车芯片短缺问题让大家看到了芯片对于整车产品的重要性。地平线在芯片行业中的发展尤为瞩目，其推出的车规级AI芯片在一定程度上解决了国内芯片技术薄弱、产品短缺的燃眉之急。

　　4月19日，地平线登陆2021年上海车展并发布全场景整车智能方案。据悉，地平线面向自动驾驶的Horizon Matrix®解决方案和面向车载智能交互的Horizon Halo™️解决方案已经过量产验证。而随着对于智能驾驶功能的需求日益增长，地平线在开创性地提出车内外联动方案之外，基于芯片效能的不断提升，进一步迭代智能驾驶产品技术，可提供全系列自动驾驶解决方案，包括Horizon Matrix® Mono辅助驾驶解决方案、Horizon Matrix® Pilot领航驾驶解决方案、Horizon Matrix® FSD全自动驾驶解决方案，以及开放灵活、功能强大易用的开发工具，助力客户加速落地并满足定制开发需求。

　　加速智能驾驶量产落地

　　地平线于去年9月北京车展期间发布新一代高效能汽车智能芯片征程3，随着芯片算力提升，地平线基于征程3面向ADAS的Horizon Matrix® Mono辅助驾驶解决方案，在征程2量产验证的视觉感知产品的基础上，进行了全面升级，支持120度水平视场角、800万超高像素前视摄像头，确保了对更大范围及更高精度的视觉感知能力。

　　同时征程3前视感知产品集成了视觉高精度建图定位算法，在无须高精度定位盒子的情况下，实现车道级的定位精度。辅助视觉感知性能提升，支持匝道汇入汇出点检测、施工区避让、车道与交通要素（红绿灯、标志牌、路面箭头）的对应关系等功能，使得Horizon Matrix® Mono辅助驾驶解决方案可以处理更复杂的场景和功能，全面提升ADAS系统的场景适应能力，为提升全面用户舒适安全的体验，实现自动变道超车及自动上下匝道等复杂高速领航功能提供了保证。

　　基于征程3代芯片，地平线本次车展期间正式推出面向L2+级别Horizon Matrix® Pilot领航驾驶解决方案，通过6路高分辨率（最高达到800万像素）摄像头实现360度最远达250米的感知覆盖范围，并辅以毫米波雷组成全方位无死角的感知冗余系统，结合视觉融合定位，高精地图等关键技术，实现行业领先的导航自动驾驶辅助方案的量产交付。此外，Horizon Matrix® Pilot针对中国路况做了专门的训练数据挑选和算法调优，在安全性和驾驶体验方面对自动变道与超车、隧道通行、大曲率弯道通行、匝道汇入、匝道汇出、城区道路通行等复杂路况有更好的支持。

　　据透露，地平线将于今年发布业界旗舰级的征程5芯片，基于征程5的高算力、高功能安全等级，以及匹配的高性能感知算法和完善的开发验证工具。地平线打造的Horizon Matrix® FSD全自动驾驶解决方案可支持12路摄像头方案，可选用激光雷达，实现点到点无接管自动驾驶、城区泊车和自动唤车，全场景覆盖的自动驾驶。

　　该方案算法架构将全面升级，可以支持神经网络原生直接输出全要素场景感知结果，实现多摄像头端到端的感知、融合、环境建模和轨迹预测；通过端上实时环境感知建图，实现遮挡补全，全面提升如十字路口、弯道、环岛等复杂路况的感知能力，实现城区繁忙路况的自动驾驶，加速L3/L4级别自动驾驶的规模化落地。

　　打造全新智能交互体验

　　当下，消费者对汽车的认知逐渐从“单一的交通工具”向“第三空间”转变，而座舱的智能化则是实现空间塑造的核心载体。基于此，地平线推出了Horizon Halo™️车载智能交互解决方案，为消费者打造持续进化的智能交互体验。

　　而基于地平线征程2打造的Horizon Halo™️ 2车载智能交互解决方案专注打磨快速迭代的能力，目前以月度为频次迭代算法，算法模型个数也持续增加，同时基于这些算法基础，不断结合用户需求，推出新的功能应用创新，帮助主机厂打造引领行业的极致座舱交互体验。Horizon Halo™️ 2本次发布儿童模式和手势控制，随着方案的快速迭代，还将推出老人模式、声纹识别、多情绪识别等功能应用。

　　基于地平线征程3打造的全新的、高性能智能座舱解决方案，基于征程3 5 TOPS的AI算力，多达6路摄像头的接入能力，并支持更多的MIC接入，可支持对前排与后排、车内与车外、视觉与语音的全方位感知交互，形成更多的联动交互可能性，释放创新潜力。随着AI算力的提升，Horizon Halo™️ 3算法模型数量快速增长，已有上百个算法模型并且在持续更新。

　　驶向人机共驾未来

　　人机共驾是智能驾驶的终局目标，为了达成这一目标，地平线融合车外视觉感知、车内视觉感知、车内语音感知的三重能力，发布车内外联动解决方案。在场景应用中，地平线车内外联动解决方案通过系统主动告知或者询问用户自动驾驶下一步策略，使人建立更好的心理安全，更懂机器的决策与执行逻辑；与此同时，通过丰富的场景定义，使机器更懂人的行为和习惯，能够基于车外路况和车内驾驶员状态融合判断主动介入；或基于车内场景感知和理解动态调整驾驶策略，从而建立人机互信，打造智能化、人性化的驾乘体验。

　　地平线副总裁兼智能驾驶产品线总经理张玉峰认为，好的车内外联动体验背后是直观且细腻的交互逻辑设计，并且如同人类助理一样，当用户习惯某种配合方式时，他会对这种体验产生特有的信任和依赖感，从而产生对汽车品牌的忠诚度。

　　助力智能汽车未来草木繁荣

　　张玉峰表示，地平线坚持开放共赢，打造“草木繁荣”的生态。 地平线围绕智能汽车产业的最核心需求，依托高效能汽车智能芯片、灵活易用的工具链、全面领先的产品方案、开放高效的端云一体量产数据和开发平台、以及极致的本土服务五大核心能力，携手汽车生态合作伙伴加速智能驾驶创新产品成熟落地，让人们获得更安全、更美好的驾乘体验。

　　据了解，地平线目前已同奥迪、比亚迪、长安汽车、长城汽车、东风汽车、广汽集团、红旗、江汽集团、理想汽车、奇瑞汽车、上汽集团等主机厂及德赛西威、东软睿驰、大陆集团、Freetech、佛吉亚、华阳、亚太、英博超算等Tier1达成深度合作，快速搭建开放共赢的智能汽车芯生态。

　　地平线是国内唯一一家实现汽车智能芯片前装量产的企业。中国首款车规级AI芯片征程2，实现了中国车规级AI芯片量产零的突破，据统计，现已公布搭载地平线征程2芯片的有长安UNI-T、奇瑞蚂蚁、智己汽车、长安UNI-K、广汽埃安AION Y、东风岚图Free、江淮汽车思皓QX、广汽传祺GS4 Plus、上汽大通MAXUS MIFA概念车9款车型。更多搭载地平线征程系列芯片的车型将陆续发布。