现场实录 | 陈振宇：智能网联汽车商用车辆标准体系建设与研究进展
2023年3月28日-29日，首届中国商用车论坛在湖北十堰举办。本届论坛由中国汽车工业协会、湖北省经信厅、东风公司和十堰市人民政府共同主办，以“应变 求变 谋变——共创商用车发展新局面”为主题，共设“1场闭门峰会+1个大会论坛+4个主题论坛”，旨在联合能源、交通、信息等各方力量，共同探讨商用车产业发展趋势，推动商用车高质量发展。其中，在3月29日下午举办的“商用车智能网联应用”主题论坛上，中国汽车技术研究中心有限公司标准院智能网联部工程师陈振宇发表精彩演讲。以下内容为现场发言实录。
各位专家，各位老师，各位领导，大家好！我是中国汽车技术研究中心有限公司标准院工程师陈振宇，非常荣幸和大家在这里分享一下智能网联汽车商用车辆标准体系建设与研究进展。
今天的汇报主要有三个部分，前两部分是希望对于智能网联汽车标准体系建设的情况以及一些后续的规划进行全面系统的介绍，同时总结部分阶段性的标准研究与制定成果，第三部分是结合部分以及处于起草阶段或者已经发布的标准情况，聚焦于商用车辆领域标准体系建设进展。
为了指导和支撑我国智能网联汽车产业的快速健康发展，我国发布了国家车联网产业标准体系建设指南，在2017年率先发布了智能网联汽车标准体系之后，陆续发布了信息通信、电子产品与服务、车辆智能管理、智能交通等4个部分标准体系，逐步完善了总体建设方案，确保总体建设方案的全面性和系统性。各领域按照总体标准体系的顶层设计扎实推进、不断优化，形成了单车智能、网联赋能的中国车联网产业标准体系方案，体现了我国智能化网联化融合、多行业协同的产业发展总体思路。
基于2017年发布的智能网联汽车标准体系，系统梳理各项功能的自动化级别、使用特性以及应用场景，我们后续将智能汽车标准体系细化拆分成了包括先进驾驶辅助系统、自动驾驶、网联功能与应用、信息安全、资源管理与信息服务等多个子技术领域，各部分也细化形成了子领域的标准体系以及路线图。在总体建设方案以及各个子领域标准体系的配合指导下，陆续开展了后续的标准起草与制定工作。结合智能网联汽车领域对于标准的特殊需求，我们不仅关注技术比较成熟、产品比较完善的准量产或者量产产品的标准化工作，同时也将标准化工作延伸至技术开发阶段，以期引导技术创新以及更多的产品落地。对此我们也是持续推动并且开展了30余项与智能网联汽车相关的标准研究工作。同时在整个智能网联汽车领域的标准制定过程中，关注标准的落地和实施应用，对此我们陆续开展了40余次的标准验证试验，充分确保提出的技术要求是符合汽车产业实际需求、实际的发展趋势，确保我们的试验方案是可以实际实施的。截止到现在为止，一共发布和报批了50余项标准，另外还有40余项标准还在起草阶段中。总的来说已经顺利完成了标准体系建设第一阶段的目标，初步建立了能够支撑驾驶辅助系统以及低级别自动驾驶系统的智能网联汽车标准体系。
在刚才提到的一系列的标准中，有三项强制性的国家标准是受到关注的。分别是汽车软件升级和汽车整车安全和自动驾驶数据记录系统，汽车软件升级和汽车整车安全是基于企业端的管理体系要求和车辆端的技术要求，综合性的提出了应该符合的技术规范。自动驾驶数据记录系统，能够协助复现在自动驾驶激活期间遇到的一些场景和事故，基于这个原因被认为在自动驾驶行驶上路必须要具备的一个系统。我们也是基于此启动了本项标准的起草工作，这个标准规定了数据的记录、存储、读取及安全等要求，也规定了系统的车规级要求等。三项强制性标准中纳入了相应的试验方法，为标准的实施提供了基础保障。其中，软件升级标准已于近期完成了标准审查，整车信息安全以及自动驾驶数据记录系统也将于近期进行标准审查工作。
第二部分，介绍一下在2017版的基础上新形成的标准体系一些情况。
总的来说，原有的智能网联汽车标准体系发布之后，整个标准体系建设取得了比较多的成果，成果比较显著。但像刚才各位老师提到的，在体系发布并执行建设的期间，相应领域的技术都是在快速迭代和发展的，无论是汽车、通信、交通还是人工智能，这些跨领域学科的深度融合，也让智能网联汽车进入了新的发展阶段，主要体现在先进感知与驾驶辅助技术商业化应用比例稳步提高，自动驾驶功能加速迭代成熟，网联功能不断的拓展，软件的芯片的价值不断提高，数据资源在产品开发应用中的驱动作用显著提升，功能安全与信息安全的基础保障功能更加突出。这也从技术应用和行业管理对于标准化工作提出了新的需求，基于这些新的需求，去年工信部和国标委组织行业开展了研究工作，并启动了新一版标准体系的制定工作，全面、系统、客观的总结了在前一阶段在智能网联汽车标准体系建设上取得的一些成果，同时深入分析了行业发展的实际需求、行业变化趋势，最终完成了征求意见稿的起草。
新版体系建设的思路还是对各标准相关方的需求进行梳理，兼顾企业产品研发、产业生态建设和政府行业管理需要，同步推进技术创新和基本安全保障等，最终形成新的体系。希望到2025年，系统形成能够支撑组合驾驶辅助和自动驾驶通用功能的智能网联汽车标准体系，到2030年，全面形成能够支撑实现单车智能和网联赋能协同发展的智能网联汽车标准体系。通过“三横两纵”的核心技术架构，完整呈现标准体系的技术逻辑，明确各项标准在智能网联汽车产业技术体系中的地位和作用。
与2017年版本的体系相比，新的标准体系框架更加完善，内容更加全面，逻辑更加清晰，通用规范类增加数据安全、评价体系及工具等板块，产品及技术应用类细分为信息融合与感知、先进驾驶辅助、自动驾驶、网联功能与应用、资源管理与应用等板块，覆盖平台架构、数据应用、车用操作系统软件和芯片等关键共性技术。
第三部分，结合商用车领域标准的制定情况向大家做一个简要的汇报与说明。首先整体的逻辑上，与整体的ICV标准体系建设思路一致，依据先进驾驶辅助系统、自动驾驶、网联功能与应用、信息安全、资源管理与信息服务等多个子技术领域联合开展标准研究与制订工作。
首先是在ADAS领域，进一步细分成了5部分，首先是基础通用部分，在这部分发布了ADAS术语和定义标准，同时报批了操纵件指示器标准，这项标准也是明确了若车辆装配了不同的驾驶自动化系统或功能，应该用什么样的符号、标志，来显示各个系统的必要信息。在信息感知这部分，目前完成了全景影像国标的起草工作。这项标准在起草过程中充分考虑到了乘用车和商用车的区别，在全景影像显示和感知的区域要求是有区分的。第三类是决策预警，在盲区预警这块，首先已经发布了盲区监测标准，这项标准也是针对商用车的右转盲区提出了具体要求和相对应的试验方案。关于驾驶员注意力的监测，标准中采用一套真人和假人相互配合的试验方法，以判定它的可用性、准确性以及稳定性。
最后是辅助控制这块，首先我们已经发布了商用车辆自动紧急制动以及商用车辆车道保持标准，这两项标准已经被GB 7258引用，起到了一定的行业管理作用，同时今年也是完成了我国最早的两个L2级别标准的报批工作，分别是智能辅助驾驶的单车道/多车道标准，这两项标准也是适合于M和N类车辆的，可以为后续的行业管理工作提供一定的技术参考与支撑。最后，考虑到为确保试验结果的公平性和一致性，启动了一系列的测试设备标准的起草工作。横向对比整体智能网联汽车领域的标准制定情况，ADAS这部分可以说发布和报批标准最多的部分。目前大部分常见的0级和1级的系统已经形成了国标，之后将更多考虑部分L2级别功能与商用车辆的适配性，同时针对已发布的0级和1级功能标准进行梳理，明确其是否适配现在的行业发展现状和趋势。比如，近两年我们计划要启动商用车辆自动紧急制动标准的修订工作，也在考虑是否要针对商用车辆的自动紧急系统额外提出对于VRU行人识别/保护相关的技术要求。同时在ADAS领域，所有涉及到控制的功能标准的都会以附录的方式，提出功能安全要求。
接下来一部分是自动驾驶，自动驾驶分了四个板块，第一个板块也是基础通用，包括刚才朱老师提到驾驶自动化分级，这也是整个领域最为基础的标准，定义了我们应该以什么样的方式区分系统的自动化等级，区分是以什么样的颗粒度的技术要求以及什么样的试验方法来约束各标准化对象。第二个是通用规范，在这部分率先提出满足全场景通用需求的自动驾驶技术标准，同时对于设计运行条件等内容也启动了标准起草与研究工作。在试验方法方面，我们启动了道路试验、场地试验以及仿真试验标准的起草工作，其中场地试验已经完成了标准发布，道路试验是在报批过程中。最后是在产品及技术应用这部分，考虑到商用车辆自动驾驶功能对于特定的场景应用的需求，率先启动了港口以及末端配送的标准的研究与起草工作。
信息安全比较特殊，无论是乘用车还是商用车，对信息安全的要求是相差较小的。考虑到目前的典型通信技术以及新型技术对于汽车信息安全的影响，考虑到主管部门对于信息安全管理的要求，启动了多个涉及整车、系统以及零部件不同层级的信息安全标准起草工作。在信息安全这块发布汽车行业首批4项汽车信息安全标准，同时大力推进汽车信息安全、软件升级等2项强制性国家标准研制，以标准体系及重点标准积极应对信息安全与数据安全问题。额外说明的是，因为信息安全领域的特殊性，在这个领域内也是提出了道路车辆 信息安全工程审核指南、道路车辆 软件升级工程等工程以及方法类的标准，为行业提供一定的技术参考。
最后这页左边展示的是网联功能与应用领域，提到网联赋能，最终要实现的基础是网联功能。在这个领域，目前LTE-V2X标准于近期完成了标准立项。这个标准主要解决的就是车车之间的交互以及通信问题，可以有效推动LTE-V2X技术上车应用。第二个是结合行业上发展成熟的安全预警场景类功能，包括十字路口通行，前方异常行驶车辆通行等，我们启动了基于网联技术的车辆应用场景这项标准。目前处于立项阶段。右侧展示的是资源管理与信息服务领域，这个领域是沿智能网联汽车产业链两端拓展标准体系，包括软件、芯片、平台、应用、数据等相关内容，后续这两个领域也将按照计划持续推动相关的标准起草和制定工作。
最后和大家介绍一下在商用车领域智能网联汽车标准的一些考虑，第一，深入调研我国智能网联汽车商用车领域的标准化需求，适时调整标准体系方案，持续依据体系规划推动标准制定工作。第二，加大力度推进商用车紧急转向、特定场景的自动驾驶功能应用、座舱交互等商用车领域标准的预研工作，待形成更为明确的研究结论后启动标准起草工作。第三，标准起草。第三，对于已经完成立项审批的标准，适时开展相关标准的试验验证工作，持续完善相关草案的技术内容。第四，依据相关产业技术发展的最新形态和趋势，适时启动商用车辆自动紧急制动、车道保持辅助等已发布商用车辆领域标准的修订工作。
以上就是我的整个介绍，非常感谢大家聆听。再次谢谢大家。
（注：本文根据现场速记整理，未经演讲嘉宾审阅）
