博世竞逐高阶智驾： 来得早不如来得巧？

5月9日，奇瑞星途星纪元ET在广州上市；再往前数不足半年，星途星纪元ES发售。星途品牌承载着奇瑞在汽车电动化、智能化领域向上冲击的重任，这一点从奇瑞控股集团党委书记、董事长尹同跃亲自驾驶该款车并直播测试其高阶智驾功能上可见一斑。
　　汽车智能化浪潮愈演愈烈，几乎所有车企都在加紧布局、抢抓机遇。而不同车企也有不同的路径选择，从最初全栈自研一度炙手可热，到目前全栈可控成为新的方向。具体来看，以小鹏、蔚来、理想为代表的造车新势力，布局早，投入大，在高阶智驾领域已形成一定的先发优势；华为作为ICT巨头，凭借多年积累与沉淀，以鸿蒙智行模式在市场上咄咄逼人。相比之下，传统车企要如何才能在这一赛道上获得消费者的青睐？传统车企携手零部件一级供应商又能否适应新形势下的开发节奏与要求？在最近闪亮登场的星途星纪元ET、ES背后，博世智能出行交出了一份属于自己的“答卷”。
　　博世高阶智驾的“0-1”
　　“奇瑞星途星纪元ET及ES车型成功上市，让我们非常激动。这对奇瑞而言意义重大，对博世来说同样意义非凡。”博世智能出行智能驾驶与控制系统事业部高阶智驾项目总监寿广渊告诉《中国汽车报》记者，“博世非常重视国内市场对于高阶智驾方案的需求。我们可能起步并没有那么早，但行动十分迅速。作为博世全球首个高阶智驾量产项目，从2022年7月获得定点到2023年12月量产，我们用时仅18个月。对于博世高阶智驾中国团队，这是第一个从‘0-1’的智驾项目。”
　　对博世而言，星途星纪元项目实现“第一”远不止于此。据寿广渊介绍，首先，博世的高阶智驾方案是国内首个应用英伟达Drive OS安全版本开发的方案，这从系统层面保证了软件安全。与Linux系统相比，其QNX的内核更加精简，而且能够实现与其他操作系统的功能隔离，显著降低操作系统崩溃概率。当出现非ADAS功能内核崩溃时，QNX系统可保留其他功能，留足用户的接管时间。此外，相较于Linux的开源，QNX是商用黑盒系统，更高的权限管理确保了网络安全性。而QNX系统支持ASIL-D的功能安全认证等级，更好地满足了高阶智驾的需求。QNX系统内置的容错机制最大程度减少了出现错误、故障时，高阶智驾对整体系统功能的影响，即使部分功能失效，也能保障乘员安全。同时，QNX系统的实时性还能确保关键任务在严格的时间限制内得以执行，从而高效处理动态驾驶场景。
　　其次，博世借此成为国内首个应用自动驾驶专有云的高阶智驾解决方案供应商，保证了数据合规的要求。
　　再次，博世提供全套的数据采集、数据标注、数据清洗、数据管理工具链。在这个领域，有能力构建数据闭环的市场参与者并不多。博世构建端到端的车云一体化解决方案，极大提升了开发迭代的效率；此外，因为工具链广泛采用云原生技术和分布式技术，不仅深度优化海量数据、大规模并行计算毫无压力，工具链的稳定性、可扩展性也得到保证。
　　最后，该方案也是行业内少有的将高阶智驾功能安全做到ASIL-B的方案，为中国整车企业的“出海”提供了更多的可能性。
　　安全性才是智驾的底色
　　“我们对这个项目投入了极大的关注，研发负责人与车企对接项目的负责人几乎每天都对迭代产品进行试驾、校验。在向用户提供高阶智驾功能OTA后，我们还抽样采集了反馈意见。目前已经发布的高速NOA获得了用户非常高的评价，尤其是车辆的底盘稳定性，动力总成输入输出、制动、转向的表现，客户认为可以用‘丝滑’来评价，几乎没有智驾方案常见的顿挫感。”寿广渊对记者表示。
　　百年博世正在证明其深厚的工程化能力，在汽车智能化时代依然不败。“基于300余个量产项目的积累，以及对整车＋车身控制全产业链条全系统的理解，我们可以做到灵活输出对手件接口。一般而言，智驾系统的对手件是安全件，尤其在涉及制动、转向时，修改意味着需要重新进行大量的验证，同时增加了对手件的潜在风险。博世基于自身的积累和理解，可根据客户的对手件需求，灵活调整执行器参数，例如针对方向盘转角的控制，实现角度、扭矩、小齿轮角等多个参数的调节，这也是博世能获得用户积极反馈的重要原因。”寿广渊认为。
　　“安全几乎贯穿了我们开发的全过程。与很多初创公司不同，博世内部有非常系统的质量、过程保障流程，这是博世数十年汽车电子开发经验的智慧集成。举个例子，我们在这一高阶智驾方案的开发中，部署了超过3000道安全机制监控系统安全；全系统代码单元检测率超过99％；硬件测试超过4000项，高速NOA测试里程超过32万公里。虽然费时、费力，但这些举措从过程上保障了产品的安全性。”寿广渊还告诉记者，“从行业角度看，高阶智驾方案在量产后，挑战也未结束。首先就是安全，我们的软硬件架构是否足够安全、是否可拓展以支撑工程化问题的解决。因为产品大规模量产落地后，一旦软硬件底层架构不够安全，工程化问题解决得再好也是‘打补丁’。”
　　据了解，博世在高阶智驾方案的量产中，采用了自己的中间件平台更好地实现软硬解耦。寿广渊称，虽然这一投入非常巨大，但这完全符合博世对于安全的理解。此外，还需考虑工程化，以解决“长尾问题”，逐渐提升产品的性能表现。在某种程度上，这依然与安全息息相关。为了解决这一问题，博世多管齐下。除了进行更长距离的测试，博世应用影子模式，通过闭环的数据链路，提供更多的道路、驾驶数据训练优化模型，实现对性能开发的反哺。
　　差异化赋能智驾上车
　　“深度参与汽车智能化发展，与众多友商一起竞逐是我们的幸事，将助推整个行业高阶智驾功能的快速迭代发展。”在寿广渊看来，博世作为国际零部件一级供应商，在这个领域有自己的差异化优势，“我们的合作模式更为灵活，无论全栈还是软硬件解耦、传感器、纯算法等合作模式都乐于实践。目前来看，我们在开发高阶智驾方案的过程中采用了更安全的工程落地理念，全栈的安全等级都可以达到ASIL-B。博世对于不同域的理解也更深刻，这更有助于提升智驾表现。在助力未来中国整车企业‘出海’方面，我们也有独特优势。博世德国拥有众包地图采集能力，目前已掌握累计行程15亿公里的数据，配合博世高阶智驾的算法和集成能力，对于海外项目的推进无疑大有裨益。”寿广渊表示，“对于安全的理解是博世高阶智驾差异化优势的基石，而对智驾系统的定位也是重要的一个方面。智驾系统应该是‘人类出行的小助手’，所以我们把‘轻松舒适、人机共驾’的理念融入系统开发中，这对使用体验有非常大的改善。”
　　据悉，博世对智驾未来趋势的判断是：2026～2027年，低阶智驾方案（ADAS）的渗透率有望接近100％；未来几年，中阶智驾系统的增长率可能较高；高阶智驾的市场渗透率未必有前两者那么高，但消费者的接受度正在不断提升，传感器的成本也处于快速下降通道，这从硬件上将支撑高阶智驾的进一步普及。寿广渊表示：“我们通过此次与奇瑞合作的全栈高阶智驾方案锻炼了队伍、积累了经验。这一方案完全由博世本土团队主导开发，从中积累、沉淀的经验和方法论将确保高阶智驾符合博世一贯的品质要求。同时，我们建立了自己的感知团队，感知算法的本土人才梯队已建立完成；也在尝试轻图、无图方案以及端到端大模型的概念验证。”
　　“接下来，我们智驾方案的泊车功能将从自动泊车辅助（APA）升级到记忆泊车，包括由蓝牙控制的遥控泊车。”寿广渊最后介绍道，“今年5月，我们在上海、芜湖首发城市NOA；年底，这一范围将扩大到至少20座城市。”