ATX横空出世！禾赛发布第四代芯片架构超广角远距激光雷达

2024年4月25日，禾赛亮相第十八届北京国际汽车展览会，并首次展出了其全新的第四代芯片架构超广角远距激光雷达ATX。

ATX的发布具有“里程碑”意义，它搭载了禾赛自研的第四代芯片架构，作为一款平台型产品，沿用已经量产数十万台的成熟AT平台；ATX全面升级了光机设计和激光收发模块，实现了小巧体积与强劲性能的完美结合。ATX不仅体积比AT128缩小60%，重量减小50%，同时实现了更远的探测距离、更好的最佳的分辨率、更广阔的视野，为智能汽车赋予强大三维感知力。

随着激光雷达作为智能汽车的“隐形安全气囊”迎来大规模应用落地，ADAS前装量产市场不仅在性能上对激光雷达提出了更高要求，也在期待着一款更小巧、更灵活的产品，推动激光雷达向更多车型渗透，成为所有智能汽车的安全标配。

作为全球领先的激光雷达公司，禾赛科技深度洞察市场需求，历经近十年核心技术精研与打磨，今日重磅推出革新性的ATX。禾赛科技介绍，X代表Every Car，也代表无限的可能。ATX必将成为推动激光雷达从百万量级市场进入千万量级市场的标杆之作。据悉ATX凭借小尺寸、远距离、超广角等优势已获得多个量产定点，分别来自国内龙头车企、头部新能源车企、领先新势力、主流欧美合资车企等多家主机厂，可谓“上市即爆款”，预计将于2025年Q1开始大规模量产。未来，随着搭载ATX的车型推向市场，消费者将能体验到更加安全、更加智能的驾驶体验。

在发布会现场，禾赛科技亚太业务副总裁张伟详细介绍了ATX的相关参数。据介绍，ATX沿用了禾赛AT系列「芯片化收发+一维扫描」的成熟架构，并通过进一步提升收发模块集成度和大幅简化的核心光学扫描结构，实现了极致小巧的设计。与AT128相比，ATX整机体积缩小 60%，重量减轻一半至500g，外露最小视窗高度仅25mm，在集成至整车时更隐形、更美观，同时将整机功耗降低55%至仅8W。

ATX和AT128尺寸对比

精巧的结构设计在优化了物料成本的同时，大大简化了生产中的标定、总装等多个环节，在面向更加高效的规模化生产的道路上又前进了一大步。得益于极致小巧的尺寸和超低的功耗，ATX能够被灵活嵌入到车身不同位置，包括车顶、前挡风玻璃后、车灯内等，为汽车厂商解锁了激光雷达安装方式的更多可能。

而恰在25日当日，禾赛科技官宣与马瑞利达成合作伙伴关系。在双方合作的创新性的前照灯设计里，ATX激光雷达无缝集成在车灯解决方案中。

禾赛科技联合创始人及CEO李一帆先生表示:“禾赛科技与马瑞利的合作，标志着激光雷达技术在汽车行业的发展和应用迈出了重要一步。这种突破性的前照灯和激光雷达一体化设计，为汽车厂商在各类车型上配备强大的激光雷达提供了解决方案，既提升了车辆安全性，又保留了车辆外观的美学设计，助力智能驾驶系统在主流车型上的普及，迈向更安全的未来。”

马瑞利集团全球执行副总裁、中国区总裁樊坚强博士表示:“与客户和合作伙伴携手创新，打造移动出行新未来，是马瑞利的核心理念。我们与禾赛科技的这一合作完美诠释了马瑞利以设计为引领的创新模式。”

马瑞利车灯与感知事业部亚太地区负责人曹子越先生表示：“结合马瑞利在前照灯设计方面的技术专长，以及禾赛科技行业领先的激光雷达技术，我们共同打造了一款真正一体化的解决方案，不仅提升了安全性和外观设计，也为未来车型提供了更多便利的选择。”

“这一设计有着巨大的定点量产潜力，同时ATX出色的体积、功耗及指标表现，让OEM有了更多、更灵活的激光雷达布置方案可以选择。”张伟介绍道。

ATX最远探测距离达到300米，比AT128提升50%。最高可支持256线，最佳角分辨率达到0.08°x0.1°，是AT128的2倍以上。ATX具有140°超广水平视野。相比市场同类产品120°的水平视场角，ATX的水平视场角达到了140°，刷新了高性能远距激光雷达的水平视野的上限。

ATX搭载了禾赛自研的全球首个智能点云解析引擎（Intelligent Point Cloud Engine,IPE），内部集成256-core波形处理核，通过每秒246亿次的高采样率实现了对全波形的精细捕捉，结合独有的全波形智能识别技术，能智能识别雨雾、前车尾气、灰尘等，并在点云中实时进行“像素级”标记，滤除99.9%以上的环境噪点，让智能汽车感知到的视野更清晰。

ATX 真实点云（蓝：正常点云数据；红：噪点数据）

此外为了满足智能汽车在不同使用场景下对激光雷达性能的不同要求，禾赛通过灵活的光学架构设计，使得ATX具备7倍光学变焦的功能，可实时进行多模式切换。在高速行驶时，开启7倍光学变焦即可实现最远500米的超级测远能力和7倍高清感知，这样的模式可以进一步提升智能汽车对于前方远处路况的精准感知，保障车辆在超高速行驶下的安全。