第三届汽车智能座舱技术峰会演讲实录 | 东软集团王良君: 加速赋能汽车智能化转型，东软智能座舱的探索与实践

3月8日，2024汽车供应链新生态大会在深圳召开。大会由《中国汽车报》社主办，围绕“创新驱动、跨界融合、绿色发展”主题，聚焦汽车供应链的新生态、新趋势和新机遇。此次大会汇聚了汽车供应链的领军企业、专家学者以及行业精英，共同探讨汽车供应链的未来发展趋势和变革创新。

其中，在3月8日下午举办的“第三届汽车智能座舱技术峰会”上，东软集团车路协同产品总监王良君发表了以《加速赋能汽车智能化转型，东软智能座舱的探索与实践》为主题的精彩演讲。以下内容为现场发言实录：

王良君：很高兴今天有机会与大家共同探讨一下在智能汽车领域的探索和实践。

汽车智能化发展、驾驶体验的不断改善，有赖于新兴技术的应用赋能。东软认为其中有几项关键技术发挥不可替代的作用：

一是在基础技术领域，我们的算力水平在不断提高，AI大模型、深度学习技术的应用，使得汽车越来越“聪明”，加速进化成为“智能终端”；二是在感知交互技术方面，随着多模态交互技术不断上车，汽车交互功能从过去直接、单向的互动趋向多样化。借助多模态交互技术，未来汽车可以感知到驾驶员的状态、情绪等，是智能汽车技术发展的重要趋势之一；三是多端互联技术，包括车内互联、车辆与智能家居和智能手机之间的互联，使得汽车成为生活中重要的参与者。同时，车辆与车辆之间的互联、车辆与道路基础设施之间的互联，也将极大提升出行效率和安全性。

上述技术的发展应用将加速汽车向智能化演进，满足用户对数字化生活日益增长的需求，也催生了汽车行业新的服务模式和商业模式。在这样的趋势下，尤其随着汽车硬件趋于模块化、固定化，汽车软件占整车比重将越来越高，这也是大家一直提及的软件定义汽车的概念。软件本身所具备的智能化和可插拔的性，为大众的出行、车辆制造和人机交互带来更多新的应用场景和模式。

在此，我也向大家介绍一下，东软是一个怎样的公司。东软集团成立于1991年，目前在中国建立了8个区域总部，100多个服务机构。在全球10多个国家和地区设有子公司和研发中心，目前合作的国内外主流汽车厂商超过50家，产品覆盖60多个国家和地区、200多款量产车型。

东软集团在汽车电子领域的认知和布局比较清晰，以软件能力为核心打造软硬一体平台、软件平台，构建软件产品、智能座舱、智能网联服务、智能网联设备四大核心业务板块，基于以上能力和产品布局，我们还有相应的测试工具和技术手段。

接下来，我想和大家分享一些公司在未来智慧出行的探索案例和实践经验。

汽车智能座舱和自动驾驶域互相融合是当下汽车行业发展的潮流。在这方面的实践，我们将车辆的通讯域，也就是以硬件形态TBOX+V2X的技术硬件整体，与智能座舱域和自动驾驶域进行了融合。首先，我们在TBOX中集成了5G和V2X通讯能力，并从协议栈各层对多车进行过滤和定位目标锁定，以及对V2X应用场景进行了相应的算法融合。通过这样的融合方式，可以与智能座舱进行安全事件以及感知的融合联动，甚至是地图的变更，也可以在智能座舱中对车辆提出相应的请求。比如，有一种场景叫做协作式车辆的汇入，我们可以提出汇入请求，通过通讯域实现与路侧基础设施的联动，使车辆更安全地通过路况复杂的路段。同时，通讯域和自动驾驶域可以密切地进行感知和定位的交互，以及车车协同的交互。而V2X作为一个感知终端，加入到自动驾驶的算法当中，会提供相应的能力。

站在更高、更远的“上帝视角”，我们就要提到车路协同方案。车路协同本身是一种通讯技术，用在汽车和环境上，就变成车和路、车和云、车和行人及道路基础设施通讯整体网络的环境。

车路协同目前经历了两个发展阶段。1.0阶段叫做感知的协同，即通过车载传感器感知周围的车辆和道路基础设施，从而实现感知的协同；2.0阶段叫做协同决策，即在感知协同的基础上，进行相应的算法融合，与周围车辆、基础设施进行联动的决策。未来，车路协同将会走向到新的阶段，即站在大交通的环境下，纳入整个交通的拥堵情况和整体综合规划，汽车就变成巨大交通网络的通讯节点，提升汽车的安全性、通讯的及时性以及驾乘的感受。

总结来说，车路协同技术有以下三个优势：

第一，网联性。它可以把周围车辆和道路基础设施组成一个有效的通讯网络，车作为整个通讯网络的子节点，可以实现很多以前我们想象却不能实现的功能，同时会降低高阶自动驾驶场景所需的成本。

第二，通讯技术具有先天独特的优势，比如有遮挡环境下的通讯距离，在光线骤变以及温湿度差距情况下有较好的通讯能力。

第三，从系统整体的考虑角度来看，车路协同一定会达到协同智能的效果。目前来讲，单车智能的发展是以个体智能的解决思路进行的，如果把整体综合交通和其他车辆考虑进去的话，则是能够达到系统最优的解决方案。

根据我们的测试案例，将V2X技术和自动驾驶结合后，对自动驾驶ODD域产生影响，使得驾驶的安全性得到更好的提升。没有融合之前，ODD是不连续的，需要多次人工接管才完成全路况的通过。

东软在车路协同领域已有产品布局和解决方案。首先，东软自主研发了V2X协议栈(VeTalk)，是运营在车端的车载OBO或者路车ISU嵌入式软件平台，也是最早支持C-V2X技术的产品。东软同时具备车载通讯单元和路车通讯单元，我们也有云控平台，可以支持中心云、区域云的分级部署，支持各种平台的计算功能和下发，也有一套完备的整体测试软件。目前，东软的车路协同产品在主机厂和国内众多的示范区、示范路、相应的先导区，已经得到了非常广泛应用。

软件协议栈就是东软车路协同解决方案的核心，这款产品自2014年开始立项研发，也就是在2016年C-V2X标准推出之前，我们做DSRC的研发。在C-V2X推出以后，我们深度参与了标准的编写和建设。目前这个版本已经发展到9.0，具有很多特性。比如产品可以直接和车云路相结合的场景是内置的。我们也有一些国产化的方案，支持到最新的协作共享标准。这个协议栈2019年搭载在某个主机厂的量产车型上，算是国内最早实现量产的协议栈。

同时，东软在测试领域也具备相应的能力，我们推出了7款测试产品。一是协议一致性测试工具，在通讯领域保证不同生产厂家和不同主机之间通讯标准的一致性，实现互联互通能力；二是数据一致性的测试产品，这是在汽标委国标的基础上进行开发的测试产品，可以保障车内通讯数据和实际产生数据的一致性；三是通讯安全和隐私保护测试，随着智能汽车的快速发展，保障通讯安全性、用户隐私变得越来越重要。为此，我们建立了一套比较完备的测试系统，保证车辆通讯安全和隐私。同时还有关于汽车通讯性能服务的测试，以及路测和边缘计算服务器相关的测试产品。

除此之外，东软在汽车电子领域、智能网联产品方面也取得了相应的成绩，未来也将与众多的合作伙伴一起，为智能汽车发展行业做出自己的贡献。

总体来说，东软的产品包括以软件为核心，基于人、车、路、环境、基础设施、交互感知和互联大生态的布局，拥有了在互联生态、大数据、TSP、OTA等各方面的产品和能力。希望今后，我们能够在各个领域相互学习、不断的探讨，促进中国智能化汽车更加快速的发展，谢谢大家！

中国汽车报记者李亚楠整理