2023汽车半导体生态峰会 || 元戎启行刘念邱：如何打造人人都爱用的智能驾驶产品？

以“链启芯程 · 智造未来”为主题的“2023汽车半导体生态峰会暨全球汽车电子博览会”，由广东省工业和信息化厅、深圳市工业和信息化局、中国能源汽车传播集团指导，《中国汽车报》社主办，爱集微承办，于2023年9月26日至27日在深圳福田会议中心隆重召开。

本届峰会坚持行业领袖峰会的高端定位，全面助力产业间深度融合与创新，推动上下游产业链伙伴携手合作，共同构建具有全球竞争力的汽车科技创新新生态。

峰会现场，多领域、多视角开展的20场特色活动，囊括主峰会、技术研讨、项目路演、专业展览、交流盛宴等，汇聚政、产、学、研、用、投等多个产业圈层，围绕全球及中国汽车半导体产业热点展开交流，峰会重点聚焦新技术、新趋势，深入剖析汽车半导体各细分领域的发展机遇和挑战，近百个精彩纷呈的演讲，共同呈现出一幅专业而全面的思维图景。

其中，在9月26日举办的“ADAS与自动驾驶专场”，深圳元戎启行科技有限公司副总裁刘念邱做了题为《如何打造人人都爱用的智能驾驶产品？》的精彩演讲。以下内容为现场演讲实录：

刘念邱：大家好，很高兴今天有机会跟大家分享元戎启行是如何打造一个人人都爱用的智能驾驶产品的。刚刚毫末智行的侯总对云端和4D标注等介绍已经非常深了，今天我们准备的材料偏车端一点，也可以给大家带来不一样的内容。

深圳元戎启行科技有限公司副总裁 刘念邱

不知道大家有没有关注最近发布的各种车型，它们所带的自动驾驶功能，我们认为还是有几个痛点的。首先，成本比较高，带高阶智驾版本的功能和基础版的差价还是比较大，一般有三、四万元的差价，甚至更高。第二，这些系统大多只有部分区域可以用，主要可用的区域集中在一线城市，比如说上海、深圳、广州等地。第三，是你开的过程中能感受到系统做得比较好的地方，但是却不知道什么状况它会处理不了，这让我们在驾驶的时候，难免有点“担惊受怕”。

以上我所说的三个问题，都需要彻底解决。这样才能让消费者接受自动驾驶，让它改变汽车行业，让智能驾驶汽车变得更值得期待。

我们认为首先要解决的问题，就是刚才侯总提到的地图问题，它解决的就是使用区域的问题。我们看到导航地图和高精地图的差异，导航地图的信息非常简单，只有一些路径的关键点和连接关系，它并没有车道信息，也没有交通标识等信息。但是它的好处就在于，它对道路变化的依赖性很小，所以我们不需要非常高频地更新它。另外一点就是，已有的导航地图覆盖率非常高，基本上全国各种区域，不管是高速、快速路还是乡间小路，基本上都有覆盖。

高精地图有非常详细的道路信息，包括车道信息、标志线信息，即使把车辆所有传感器关掉，都可以进行自动驾驶，因为车辆启动后依赖的是在它“脑海”中记住的这张图，对地图的准确性和新鲜程度、依赖程度非常高。

我们现在就彻底添入基于SD地图（标准地图）的方案，它最大的挑战在于，我们需要让车去认识原来是可以通过高精地图获取到的所有信息。当然后台也采用了一套类似于刚刚侯总分享的系统，在车端我们的整个感知是一个比传统机器人的方案更大的模型，它接受了导航地图的输入，同时也接受所有传感器的输入，所有这些东西结合在一起去输出一个带有原来的静态、动态元素的感知输出，来帮助车辆完成对复杂场景的驾驶决策。

目前我们已经推出了不依赖高精度地图的智能驾驶解决方案，基于这套方案我们发布了两个主要的产品，一个是D-PRO，它是一个全功能的产品，只有一颗激光雷达，计算平台超过200T算力，支持城市任意点到点的高阶智能驾驶。还有一个是D-AIR，它的成本和算力都有所下降，它更多的是适合于高速领航的场景，复杂的城区场景可能会有一些挑战。

这是元戎启行几年来的发展历程，从最开始我们的DeepRoute-Driver1.0开始，我们就致力于降低成本，最开始它的成本要几十万。到2021年，我们是业内第一个发布用量产硬件实现Robotaxi的企业，我们成本降到1万美金。到了今年我们的DeepRoute-Driver3.0，我们最大的改变有两点：首先是成本降得更低，另外就是我们摆脱了高精地图的限制，可以基于标准地图实现高阶自动驾驶，从而让高阶智能驾驶的大规模量产成为可能。

得益于我们过去在多地超过千万公里的Robotaxi示范运营经验，我们也具有非常好的能力将自动驾驶推进到城市领航这个战场。目前公司为了配合量产的进度，在工程化和落地支撑方面也建立了非常强大的实力，目前跟主机厂也已经开始展开了量产的合作。

数据闭环刚刚侯总已经讲得非常详细了，我就不再赘述了。

我们的整个产品线分为三个方向：前装量产、Robotaxi、无人轻卡，但是它本质上都是同源的技术。过去Robotaxi和轻卡帮助我们更好地应对现在复杂的城市场景，给我们提供了非常好的技术底座，同时支撑前装量产，前装量产的推进帮助我们跟车厂更好地整合。大家知道Robotaxi现在大部分还是依赖后装车，这样的车辆从硬件和上下层的系统配合上，可靠性、安全性都是不够的。有了前装量产，加上整个产业链的支持和合作，未来的Robotaxi和城配轻卡也会更加可靠，也能更快实现真正规模化的商用。

最后给大家简单介绍一下元戎启行。元戎启行成立于2019年2月，当年我们就跟东风合作，在军运会上成为唯一一个接驳嘉宾的Robotaxi企业，同年我们拿到复星的投资。并且，我们跟曹操合作在杭州开展Robotaxi的示范运营，到2021年我们拿到了阿里巴巴的B轮融资，同时我们也福田中心城区开始了载人示范运营，成为深圳第一个在CBD区域展开Robotaxi运营的企业。到今年我们发布了DeepRoute-Driver3.0，也正式开始跟主机厂合作，开展前装量产的业务。

以上就是我的分享，谢谢大家。