没有激光雷达，智驾依然强悍——试驾深蓝S07

作为20万元以内第一款搭载华为乾崑智驾ADS SE系统的车型，深蓝S07的智能驾驶水平到底行不行，是一个被业界广为关注的话题。

在“《中国汽车报》第十七届年度消费车型试驾——高阶驾驶辅助系统评价活动”的实际测试中，华为乾崑智驾ADS SE系统赋能下的深蓝S07智驾实力领先对手一个级别，甚至比一部分搭载激光雷达的竞品表现都要可靠。

　　高速路和快速路NOA很丝滑
　　华为乾崑智驾ADS SE系统，采用视觉＋高精地图的融合方案，配备双目感知摄像头、3个毫米波雷达、10个环视摄像头以及12个超声波雷达等顶尖硬件，实现ACC自适应巡航、车道居中保持、自动泊车入位、自动变道辅助等全方位智能驾驶辅助功能。
　　没有激光雷达的华为乾崑智驾ADS SE系统，在高速、城市快速路上支持NOA智驾。在实际测试中，深蓝S07在高速路段和城区快速路段均表现出色。在高速路段，该系统能够准确地识别车道线和周围的车辆，保持车辆在车道中间行驶，稳定性非常高。即使在弯道和路况较为复杂的路段，车辆也能精准地跟随车道行驶，不会出现偏离的情况。此外，它可以根据设定的速度自动调整车速，与前车保持安全的车距，遇到前方车辆减速时，系统会及时做出反应，自动减速，避免发生碰撞。
　　在城市快速路段，深蓝S07也能较好地应对走走停停的交通状况，自动跟随前车前进或停止，极大地减轻了驾驶者在拥堵路段的驾驶疲劳。其环视摄像头和超声波雷达能够实时监测周围的车辆和行人，当有行人或车辆突然靠近时，系统会及时发出警报并采取制动措施。
　　通过多项严苛测试
　　来到测试场，记者先后对深蓝S07的AEB、ACC、ALC功能进行了测试。
　　AEB是一种主动安全技术，由控制模块、测距模块和制动模块组成，能够通过感知前方障碍物，实现自动刹车辅助，提高碰撞事故的避免能力。深蓝S07先后在40km/h、60km/h、80km/h，对静止车靶和静止人靶做出了及时介入，且刹车用时在合理可控范围，最终实现及时刹停。值得一提的是，不管是车靶还是人靶，深蓝S07的AEB功能一致性非常高，几乎没有差别。
　　ACC（主动巡航控制系统）类似于传统的巡航控制，会首先根据环境感知部分判断前方是否有车辆，若没有车辆，进行传统的定速巡航控制；若前方有车辆，则跟随前车行驶，即自适应巡航控制。判断选择何种行驶模式后，根据整车状态、设定车速、设定车距等信息计算相应的期望加／减速度，继而选择相应的驱动／制动方式，使主车保持一定车速或主车与前车保持一定车距行驶。在实际测试中，深蓝S07表现优异，所有的操作都非常接近人类驾驶员。
　　ALC（智能辅助变道）作为LCC（车道居中辅助）技术的延伸，旨在简化驾驶员的变道操作。在实际测试中，深蓝S07的ALC功能十分可靠，能够及时有效地进行换道。
　　自动泊车堪比老司机
　　泊车令很多驾驶者感到头疼，但深蓝S07却轻松解决了这一难题。
　　在实际测试中，深蓝S07经受住了多种泊车场景的考验，表现出色，堪比老司机。深蓝S07提供多角度泊入泊出方式，包括车头泊入、车尾泊出，人驾泊入、智驾泊出等选择。其中，智驾泊出方向可选，让驾驶者根据实际情况选择最适合的泊车方式。
　　此外，深蓝S07还支持智能泊车辅助，能够应对超过160种泊车场景，包括侧向车位、自定义车位等，实现了智能变道、智能避障、智能过弯、智能限速等功能。
　　在泊出时，深蓝S07的自动泊出功能也非常实用。驾驶者可以通过车内的智能系统，选择自动泊出方向，例如车头泊出或车尾泊出。此外，深蓝S07还提供了人驾泊出和智驾泊出两种方式，让驾驶者可以根据自己的驾驶习惯和实际情况选择最适合的泊出方式。