湾区智行 || 出身香港 扎根深圳 一清创新要让无人驾驶无处不达

Robotaxi是每个自动驾驶企业心中的白月光，但其实现难度之高、期限之远，也令不少以此为梦想的创业公司中途折戟。究竟从哪里切入自动驾驶市场，才能既用新技术赋能行业，又为长远发展保存足够体力？是每一家自动驾驶创业公司在成立之初就需要做出抉择的大命题。

一气化三清，这句道教用语蕴含着包容万物、天地人合一的磅礴气概。国内自动驾驶领域就有这样一家创业公司，取“一气化三清”之意，名为深圳一清创新科技有限公司（以下简称“一清创新”）。虽然成立仅3年有余，但其聚焦于更容易落地的低速无人车细分市场，拾级而上的睿智可谓自动驾驶界的一股清流。

锚定低速无人车赛道

无人驾驶乘用车和无人驾驶商用车有着不同的特点，在一清创新联合创始人兼首席战略官詹培勋看来，乘用车无人驾驶的未来是无人的士，意味着人们出门不需要买车也不需要开车，AI是我们的司机，想象空间巨大，但离落地也很遥远。相比而言，以40公里/小时为界限，低速自动驾驶比高速自动驾驶更安全；多在封闭园区运行，法规和伦理限制更少，商用车自动驾驶比乘用自动驾驶更安全。

而且，乘用车对自动驾驶元器件要求更高，以96线激光雷达为例，目前成本在20万元左右，用户几乎不可能接受；而低速无人车使用的16线激光雷达成本仅为8000多元，显然更容易被客户接受。与此同时，乘用车自动驾驶技术落地还需要“等风来”，不仅需要政策支持，也需要高精度地图和车路协同等基础设施建设到位。据了解，车路协同道路改造每公里造价高达上亿元，要在短时间内为自动驾驶乘用车提供适宜的道路环境并不现实。

詹培勋直言，有些自动驾驶创业公司以无人的士来提升企业估值，但实际做的依然是低速无人车。而随着人口红利的消失，企业用工难的困境将长期持续存在，加之部分用工场景偏远、危险，存在招工困难的痛点，未来三年，低速无人车市场或将迎来爆发。所以，一清创新并没有好高骛远，而是审时度势地先选定了更务实的低速无人车赛道，以此为基础循序渐进、拾级而上。

无技术短板成核心竞争力

瞄准低速无人车，一清创新在多场景实现布局，去捕捉有可能更快爆发的场景，包括园区物流车、运力缺口巨大的快递物流车、港口的集装箱水平运输车，以及清扫车、安防车和接驳车。詹培勋颇为自信地表示，低速无人车细分赛道的竞争对手并不多，因为一清创新已经形成了自己的技术护城河。

加高无人物流车

据介绍，无人驾驶车的核心技术包括自动驾驶、高精度地图、高精定位、智能路径规划、车辆控制技术、云端调度、冗余感知等等。一清无人车通过多种技术的集成实现无人驾驶的壁垒优势，其激光雷达获得点云数据，视觉可以做语义分割，拥有高精度地图，惯性导航技术可以了解每时每刻的车身仪态，轮速传感器可以做车体运动的判断等等，多方面核心技术的结合确保足够安全和有效。

“我们有自主的建图系统、自研的多传感器元器件、算法和决策都曾获过国内国际大奖，包括车体、芯片、车联网技术等，加上车规级底盘等汽车产品的专业度，如果把这些核心技术比喻为组成木桶的木板，一清创新的核心竞争力就在于没有短板。”詹培勋说。

一清创新团队来自于科研实力雄厚的香港科技大学，一清创新拿到了香港运输署颁发的全港第一张无人驾驶车牌照。团队曾获得30余项国际级科技大奖，包括入围世界人工智能大会最高荣誉2020 SAIL 奖 TOP30、首届HICOOL全球创业大赛前十，以及我国智能科学技术领域重要奖项“吴文俊人工智能科技进步奖”等奖项和人才奖励；公司凭借出色的识别能力，在全球公开数据集KITTI上获得领先。据了解，目前一清创新还在继续增强团队，意欲围绕多车协同、车路协同，在具体场景上持续突破，提供颠覆性的应用。

商业落地多点开花

当然，和其他自动驾驶创业公司一样，一清创新也面临着生存的挑战。在这样一个全新的市场里，每个企业都在摸着石头过河，并要付出高昂的市场教育成本。詹培勋认为，一清创新要做的就是反复打磨，打造出更多标杆场景，让客户能够很直白地认识到公司能够提供的生产力，并相信一清创新在商业化层面是健康的。

载人接驳无人车

在商业化落地上，一清创新目前已经为富士康、华为、顺丰、佳兆业等公司的产业园区批量提供低速无人车服务。由一清创新自主研发的“夸父”系列无人物流车，在疫情防控期间还曾广泛应用于许多医疗场所和隔离小区，运输超过5000次，服务数万人次。北到抚顺钢材厂，南到广州港、泰国电信，都有一清无人车的身影。

无人物流车在深圳坪山疫区运输刚需食品

在富士康深圳龙华园区，这片2.3平方公里的园区里住着17万人，它既是生产区又是物流区，还是生活区，道路比市政道路更加复杂。一清无人车在行人、机动车、电动车、货车等高度密集的复杂交通状态下可以做到平稳、高效的行驶，在保证安全的同时，大大提高了物流的生产效率。一方面高效、保密地运输着生产物资，另一方面为员工购物提供便利，运行三年累计行驶了40万公里，无任何重大事故。

在广州港码头，一清创新与重型装备制造行业世界排名第一的振华重工合作，通过算法来替代磁钉的方案，节省了数千万元的建设成本和后期维护费用。经过8个多月的技术验证，一清创新获得客户的高度认可，最终，振华重工采购了77辆一清无人车，这一经典案例也被纳入了央视纪录片，为建党百年献礼。

厚植湾区 引领业界形成合力

3年间，从高校科研项目到多个被业界认可的成熟解决方案，一清创新的快速发展离不开粤港澳大湾区这片沃土。

一清创新脱胎于香港科技大学，后者对于其发展给与了巨大的支持。  “我们校长常说，大疆无人机、云洲无人船、一清无人车，港科大造的就是海陆空‘三无产品’。”詹培勋说，作为产学研结合的典范，母校的支持是最重要的。有大疆和云洲的珠玉在前，一清创新在陆地的想象空间更大，也被寄予厚望。

科研教学无人车

出身于香港，一清创新扎根却是在深圳。詹培勋介绍，深圳的租金减免、人才补助、政府项目申请、人才聚集、政策开放包容等，为一清创新提供了良好的创业条件；香港作为活跃的资本市场，能够助力科技成果的转化和升级；香港科技大学也在广州设立了分校，一清创新得以与母校联合孵化更多汽车产业链上的项目，培育更多细分市场独角兽；如广东卫视、深圳卫视、香港TVB等多家重量级媒体都给予一清创新很多支持，使得其能在大湾区的舞台上绽放光彩。

特别是国务院副总理韩正来广东考察时，詹培勋以港澳青年的身份受到接见，汇报了一清无人车项目，“一清创新唯有以更好的发展，来回报国家、大湾区及各界的厚爱。”詹培勋说。厚植粤港澳大湾区的沃土，一清创新正在向车企布局更密集的长三角地区辐射，形成资源互补的协同效应。

站在当下看未来，一清创新的愿景是：让无人驾驶系统无处不达，这就需要在自身发展更快、更稳健的前提下，联动业界更多企业一起努力。因此，一清创新参与牵头成立了低速无人驾驶产业联盟，该联盟目前已有180余家企业加入；并积极参与无人驾驶行业规范的制定，以技术化、智能化的形式为整个行业赋能，响应勇攀科技高峰的号召，全力为我国实现世界科技强国贡献力量。

编辑：薛亚培